Deskripsi: Wall follower robot adalah robot yang bergerak dengan navigasi mengikuti dinding (dinding kanan atau kiri). Robot ini bekerja berdasarkan input jarak dari 3 sensor ultrasonik (depan, kanan dan kiri).
Sistem Elektronika:
- Mikrokontroler ATMega 32
- Driver motor H-Bridge Mosfet
- Motor DC 12 V
- 3 sensor ultrasonik (depan, kanan, dan kiri)
- Batre lipo 12 volt
Programming:
- Menggunakan algoritma PID
- Menggunakan algoritma right wall following (atau left wall following bisa disesuaikan)
Jika anda berminat atau ingin membuat project robot custom sesuai pesanan anda, bisa menghubungi kami
0 komentar:
Posting Komentar