Robot Pemadam Api

Deskripsi: Robot pemadam api adalah robot yang berfungsi memadamkan sejumlah titik api yang sudah ditentukan letaknya di arena. Robot ini menggunakan sensor ultrasonik untuk navigasi dan sensor uvtron untuk mengenali api.

Sistem Elektronika:
- Mikrokontroler ATMega 128
- 4 driver motor H-Bridge Mosfet
- 4 motor DC 12 V
- 6 sensor proximity via ADC
- 5 sensor ultrasoni
- 1 sensor uvtron
- Batre lipo 12 volt

Programming:
- Menggunakan algoritma PID + wall following untuk navigasi
- Menggunakan aloritma pattern recognition untuk pengenalan ruangan

Jika anda berminat atau ingin membuat project robot custom sesuai pesanan anda, bisa menghubungi kami