Deskripsi: Prinsip kerja robot ini adalah robot dikontrol menggunakan smartphone android via wifi. Terdapat 2 smartphone android, yaitu android client dan android host. Aplikasi pada android client akan mengirimkan perintah navigasi lalu dikirim via wifi. Aplikasi pada android host menerima perintah yang dikirim via wifi, lalu mengirim perintah tersebut melalui komunikasi serial ke arduino UNO untuk menggerakkan motor DC.
- Arduino Uno
- 2 driver motor H-Bridge Mosfet
- 2 motor DC 12 V
- Batre lipo 12 volt
- USB OTG (untuk komunikasi serial dari android host ke arduino UNO)
Programming:
- Aplikasi pada android client menggunakan android studio
- Aplikasi pada android host menggunakan android studio
- Komunikasi antara 2 smartphone android via wifi menggunakan komunikasi socket UDP
Jika anda berminat atau ingin membuat project robot custom sesuai pesanan anda, bisa menghubungi kami
0 komentar:
Posting Komentar